* = f를 + G를, B 조 비용의 심사 끝에 시작 지점에서 * 시속 * G는 출발점에서 생성된 경로를 따라 * 따라 * 알고리즘 : h pathfinding, 지정된 사각형 격자로 이동합니다 이동 비용 * f를 사각형 격자가 예상 비용의 모바일 단말기에 B로 이동에서 테스트되었습니다.